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QuaternionSpline

使用球面線性(SLERP)插值創建四元數曲線的樣條曲線。生成的曲線屬于C1類。
new QuaternionSpline(options)
Parameters:
options (Object)
Name Description
options.times
Array.<Number>
在每個點上嚴格遞增的、無單位的浮點時間數組。這些值與時鐘時間沒有任何關系。它們是曲線的參數化。
options.points
Array.<Quaternion>
Quaternion控制點數組。
Throws
See:

Members

(readonly) points : Array.<Quaternion>

Quaternion控制點數組。

(readonly) times : Array.<Number>

控制點的時間數組。

Methods

clampTime(time) → {Number}
將給定的時間鉗制到樣條曲線所覆蓋的周期。
Parameters:
time (Number) 時間。
evaluate(time, result) → {Quaternion}
在給定時間計算曲線。
Parameters:
time (Number) 評估曲線的時間。
result (Quaternion) 存儲結果的對象。
Throws
  • DeveloperError : 時間必須在[t0, tn]范圍內,其中t0是數組times中的第一個元素,tn是數組times中的最后一個元素。
findTimeInterval(time) → {Number}
times中查找索引i,以便參數time在間隔[times[i], times[i + 1]]中。
Parameters:
time (Number) 時間。
Throws
  • DeveloperError : 時間必須在[t0, tn]范圍內,其中t0是數組times中的第一個元素,tn是數組times中的最后一個元素。
wrapTime(time) → {Number}
將給定時間包裝到樣條曲線所覆蓋的周期。
Parameters:
time (Number) 時間。
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